工業級繼電器控制板 4路繼電器控制(DO)5路模擬量采集(AI)5路開關量采集(DI),4路繼電器輸出;5路光耦輸入(5-24V) ;5路12位分辨率模擬量電壓輸入;支持RS232或隔離RS485通訊接口;標準Modbus協議,支持Modbus RTU/ASC...
智能自控版功能:
|
型號 |
modbus |
RS232 |
RS485 |
USB |
WiFi |
繼電器 |
AD |
光耦 |
|
DAM0455-RS232+485 |
● |
● |
● |
4 |
5 |
5 |
|
參數 |
說明 |
|
觸點容量 |
10A/30VDC 10A/250VAC |
|
耐久性 |
10萬次 |
|
數據接口 |
RS485、RS232 |
|
額定電壓 |
DC 7-30V |
|
電源指示 |
1路紅色LED指示(通電時常亮) |
|
通訊指示 |
1路綠色LED指示(通信時閃爍) |
|
輸出指示 |
4路紅色LED指示 |
|
溫度范圍 |
工業級,-40℃~85℃ |
|
尺寸 |
115*95*41mm |
|
重量 |
330g |
|
默認通訊格式 |
9600,n,8,1 |
|
波特率 |
2400,4800,9600,19200,38400 |
|
軟件支持 |
配套配置軟件、控制軟件; |
電腦自帶的串口一般是RS232,需要配232-485轉換器(工業環境建議使用有源帶隔離的轉換器),轉換后RS485為A、B兩線,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線,采用鏈型網絡結構。
下圖中的電源部分為傳感器供電,AI1-AI8接傳感器信號正,ACOM-為傳感器信號負,ACOM+不用。
設備采集到的AI數據與實際輸入值之間的關系:
實際值=返回值*0.001
二線制:
三線制:
四線制:
軟件下載鏈接地址:http://www.niaonun.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM調試軟件使用教程.rar
軟件功能:
DAM調試軟件查詢速率為3s,接入輸入信號后,可通過點擊讀取光耦或讀取模擬量來立刻查看輸入狀態及數據。
軟件中的AI數據與實際輸入值之間的關系:
實際值=返回值*0.001
DAM系列設備地址默認為0,使用廣播地址為254進行通訊,用0無法通訊。
設備地址=撥碼開關地址+偏移地址。
注意:本設備沒有撥碼開關的設備,所以設備地址=偏移地址。
設備正常通訊后,初始設備地址寫入254,然后點擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設備的當前地址。
點擊DAM調試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設置”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。
點擊下方波特率設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置波特率和地址,操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。
開關量(DI)輸入和模擬量(AI)輸入與繼電器輸出(DO)的對應關系,需要使用DLC配置軟件進行配置。
DLC配置軟件下載地址:
http://www.niaonun.com.cn/zlxz/danziliao/1101.html
手動模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉一次(閉合時斷開,斷開時閉合);
閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合1秒(實際時間【單位秒】=設置數字*0.1)后自行斷開;
閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開1.秒(時間可調)后自行閉合;
打開“聚英翱翔DAM調試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。(后邊時間可自行設置,實際時間=填寫數字*0.1【單位秒】)
注:閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內,軟件上選擇閃斷閃開模式后,所有通道都為閃斷閃開模式下,可通過發送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制,不影響其他通道的正??刂?。
定時配置使用DLC定時配置軟件;
軟件下載地址:http://www.niaonun.com.cn/zlxz/danziliao/1101.html
①、點擊
;
②、根據當前設備選擇串口或TCP通訊方式,點擊保存,(注:TCP通訊方式下,僅設備的工作模式為TCP Server,即設備作為Server端)
如下所示:
;
③、根據選擇的通訊方式選擇對應的串口或寫入設備的IP地址和端口號;
,
;
④、點擊
,
⑤、右側接收區域選擇
,即可顯示調試信息,刷新速率較快,如下圖所示:
選擇對應串口號,打開串口;
初次進行參數配置時,需要先進行時間校準。
①、在【當前時間】欄內,點擊讀取時間獲取當前地理位置的時間,點擊讀取后與電腦系統的時間保持一致,如下所示:
②、在【校準時間】欄內,點擊【同步校準時間】,此時顯示時間與當前時間一致;
選擇操作動作,打開或者關閉,后面的參數為點動時間,如:選擇打開,設置時間后,則超過時間繼電器自動關閉,選擇關閉,則超過時間后繼電器自動打開。
本產品支持標準modbus指令,有關詳細的指令生成與解析方式,可根據本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協議中文版》 即可。
Modbus協議說明書下載鏈接地址:
http://www.niaonun.com.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar
線圈寄存器地址表:
|
寄存器名稱 |
寄存器地址 |
說明 |
|||
|
線圈控制 |
|||||
|
線圈1 |
寫線圈 1號指令碼 |
0x0001 |
第一路繼電器輸出 |
||
|
線圈2 |
0x0002 |
第二路繼電器輸出 |
|||
|
線圈3 |
0x0003 |
第三路繼電器輸出 |
|||
|
線圈4 |
0x0004 |
第四路繼電器輸出 |
|||
|
離散量輸入 |
|||||
|
輸入1 |
開關量 2號指令 |
1x0001 |
第一路輸入 |
||
|
輸入2 |
1x0002 |
第二路輸入 |
|||
|
輸入3 |
1x0003 |
第三路輸入 |
|||
|
輸入4 |
1x0004 |
第四路輸入 |
|||
|
輸入5 |
1x0005 |
第五路輸入 |
|||
|
模擬量輸入 |
|||||
|
輸入1 |
模擬量 4號指令 |
3x0001 |
第一路輸入 |
||
|
輸入2 |
3x0002 |
第二路輸入 |
|||
|
輸入3 |
3x0003 |
第三路輸入 |
|||
|
輸入4 |
3x0004 |
第四路輸入 |
|||
|
輸入5 |
3x0005 |
第五路輸入 |
|||
|
配置參數 |
|||||
|
通信波特率 |
保持寄存器 |
4x1001 |
見下表波特率數值對應表,默認為0,支持0-5,該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率 |
||
|
備用 |
4x1002 |
備用,用戶不可寫入任何值。 |
|||
|
偏移地址 |
4x1003 |
設備地址=偏移地址+撥碼開關地址 |
|||
|
工作模式 |
4x1004 |
用戶可以使用,存儲用戶數據 |
|||
|
延遲時間 |
4x1005 |
用戶可以使用,存儲用戶數據 |
|||
備注:
①:Modbus設備指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點)
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)
采用5位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余4個字符代表地址。地址1從0開始,如00001對應0000。
②:波特率數值對應表
|
數值 |
波特率 |
|
0 |
38400 |
|
1 |
2400 |
|
2 |
4800 |
|
3 |
9600 |
|
4 |
19200 |
|
5 |
38400 |
③:繼電器狀態,通過30002地址可以查詢,也可以通過00001---00002地址來查詢,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址數據長度為16bit。最多可表示16個繼電器。
對應結果如下:
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
繼電器位置 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
即 寄存器30009數據 的bit8 與寄存器00001的數據一樣。
同理:光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應到指定的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名規則,真實地址為去掉最高位,然后減一。
參考資料:http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9
指令可通過“聚英翱翔DAM調試軟件”,勾選調試信息來獲取。
指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據modbus協議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態,實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器00001的讀寫操作。
|
情景 |
RTU格式(16進制發送) |
|
查詢八路狀態 |
FE 01 00 00 00 08 29 C3 |
|
查詢指令返回信息 |
FE 01 01 00 61 9C |
|
控制第一路開 |
FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
|
控制返回信息 |
FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
|
控制第一路關 |
FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
|
控制返回信息 |
FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
|
控制第二路開 |
FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
|
控制第二路關 |
FE 05 00 01 00 00 88 05 |
|
控制第三路開 |
FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
|
控制第三路關 |
FE 05 00 02 00 00 78 05 |
|
控制第四路開 |
FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
|
控制第四路關 |
FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
|
控制第五路開 |
FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
|
控制第五路關 |
FE 05 00 04 00 00 98 04 |
|
查詢八路光耦狀態 |
FE 02 00 00 00 05 AC 06 |
|
查詢返回信息 |
FE 02 01 00 91 9C |
控制1路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例),任意一個字節變動,CRC校驗位會隨之變動。
發送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
這里為廣播地址 |
|
05 |
05指令 |
單個控制指令 |
|
00 00 |
地址 |
要控制繼電器寄存器地址 |
|
FF 00 |
指令 |
繼電器開的動作 |
|
98 35 |
CRC16 |
前6字節數據的CRC16校驗和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
這里為廣播地址 |
|
05 |
05指令 |
單個控制指令 |
|
00 00 |
地址 |
要控制繼電器寄存器地址 |
|
FF 00 |
指令 |
繼電器開的動作 |
|
98 35 |
CRC16 |
前6字節數據的CRC16校驗和 |
查詢4路繼電器
發送碼:FE 01 00 00 00 04 29 C6
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
這里為廣播地址 |
|
01 |
01指令 |
查詢繼電器狀態指令 |
|
00 00 |
起始地址 |
要查詢的第一個繼電器寄存器地址 |
|
00 04 |
查詢數量 |
要查詢的繼電器數量 |
|
29 C6 |
CRC16 |
前6字節數據的CRC16校驗和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 01 01 00 61 9C
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
|
|
01 |
01指令 |
返回指令:如果查詢錯誤,返回0x81 |
|
01 |
字節數 |
返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8 |
|
00 |
查詢的狀態 |
返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個繼電器狀態 Bit1:第二個繼電器狀態 。。。。。。。 Bit7:第八個繼電器狀態 |
|
61 9C |
CRC16 |
前6字節數據的CRC16校驗和 |
查詢光耦
發送碼:FE 02 00 00 00 05 AC 06
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
|
|
02 |
02指令 |
查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態指令 |
|
00 00 |
起始地址 |
要查詢的第一個光耦的寄存器地址 |
|
00 05 |
查詢數量 |
要查詢的光耦狀態數量 |
|
AC 06 |
CRC16 |
光耦返回信息:
返回碼:FE 02 01 01 50 5C
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
|
|
02 |
02指令 |
返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
|
01 |
字節數 |
返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/8 |
|
01 |
查詢的狀態 |
返回的繼電器狀態。 Bit0:第一個光耦輸入狀態 Bit1:第二個光耦輸入狀態 。。。。。。。 Bit7:第八個光耦輸入狀態 |
|
50 5C |
CRC16 |
獲取到的模擬量數據與實際輸入值之間的關系為:實際值=返回值*0.001
查詢模擬量AD字
發送碼:FE 04 00 00 00 05 24 06
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
|
|
04 |
04指令 |
查詢輸入寄存器指令 |
|
00 00 |
起始地址 |
要查詢的第一路模擬量寄存器地址 |
|
00 05 |
查詢數量 |
要查詢的模擬量數量 |
|
24 06 |
CRC16 |
模擬返回信息:
返回碼:FE 04 02 00 00 AD 24
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
|
|
04 |
04指令 |
返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
|
02 |
字節數 |
返回狀態信息的所有字節數 |
|
00 00 |
查詢的AD字 |
0x0227,即十進制551,為查詢的模擬量AD字的值,實際值=返回值*0.001 |
|
AD 24 |
CRC16 |
閃開閃閉指令解析
閃開發送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
閃斷發送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
|
|
10 |
10指令 |
查詢輸入寄存器指令 |
|
00 03 |
繼電器地址 |
要控制的器地址 |
|
00 02 |
控制命令數量 |
要對繼電的命令個數 |
|
04 |
字節數 |
控制信息命令的的所有字節數。1+(n-1)/8 |
|
00 04或00 02 |
指令 |
00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令 |
|
00 0A |
間斷時間 |
00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為(0.1秒*10) |
|
00 D8 |
CRC16 |
校驗方式 |
返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
|
|
10 |
10指令 |
返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
|
00 03 |
設備地址 |
查詢設備的地址 |
|
00 02 |
接收命令數 |
設備接受的命令個數 |
|
A5 C7 |
CRC16 |
校驗位 |
全開全關指令解析
全開發送碼:FE 0F 00 00 00 08 01 FF F1 D1
全斷發送碼:FE 0F 00 00 00 08 01 00 B1 91
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
|
|
0F |
0F指令 |
返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
|
00 00 |
起始地址 |
|
|
00 08 |
控制數量 |
控制的繼電器數量 |
|
01 |
字節數 |
發送命令字節數 |
|
FF (或00 ) |
全開全關命令 |
FF 全開命令 00全關命令 |
|
F1 D1 (或B1 91) |
CRC16 |
校驗位 |
全開返回碼:FE 0F 00 00 00 08 40 02
全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 08 40 02
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設備地址 |
|
|
0F |
0F指令 |
返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
|
00 00 |
起始地址 |
|
|
00 08 |
數量 |
返回信息的繼電器數量 |
|
40 02 |
CRC16 |
校驗位 |


聯網方式:RS485
功能說明:10DO+6DI+6AI
版本說明:標準版
聯網方式:RS232/RS485
功能說明:2DO+2DI+2AI
版本說明:標準版
聯網方式:RS485/網口/WIFI/4G
功能說明:8DO+8DI+8AI+4AO
版本說明:智能自控版
聯網方式:RS232/RS485
功能說明:2DO+14DI+14AI
版本說明:標準版
聯網方式:RS232/RS485/網口/WiFi
功能說明:4DO+4DI
版本說明:標準版
聯網方式:RS485
功能說明:16DO+16DI
版本說明:標準版
聯網方式:RS232/RS485
功能說明:8DI
版本說明:標準版
聯網方式:RS232+網口/WiFi/WiFi+網口
功能說明:8DO+8DI+8AI+8AO
版本說明:智能自控版