一、產(chǎn)品特點(diǎn)

7-30V;

繼電器輸出觸點(diǎn)隔離;

通訊接口支持 RS485 或 RS232;

通信波特率：2400,4800,9600, 19200,38400(可以通過(guò)軟件修改，默認(rèn) 9600);

通信協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU 協(xié)議;

可以設(shè)置 0-255 個(gè)設(shè)備地址，可以通過(guò)軟件設(shè)置;

具有閃開(kāi)、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開(kāi)一段時(shí)間 自動(dòng)關(guān)閉;

具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開(kāi)關(guān)。

二、產(chǎn)品功能

12 路光耦輸入(5-24V);

10 路繼電器輸出;

支持電腦軟件手動(dòng)控制;

支持本機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式;

支持本機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式;

支持互鎖模式;

雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式;

雙機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式。

三、產(chǎn)品選型

四、主要參數(shù)

五、接口說(shuō)明

六、通訊接線(xiàn)說(shuō)明

1、RS485 級(jí)聯(lián)接線(xiàn)方式

電腦自帶的串口一般是 RS232 ，需要配 232-485 轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離 的轉(zhuǎn)換器) ，轉(zhuǎn)換后 RS485 為 A 、B 兩線(xiàn)，A 接板上 A 端子，B 接板上 B 端子，485 屏蔽 可以接 GND 。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線(xiàn)，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2、RS232 接線(xiàn)連接方式

七、輸入輸出接線(xiàn)

1、繼電器接線(xiàn)說(shuō)明

2、有源開(kāi)關(guān)量接線(xiàn)示意圖

3、無(wú)源開(kāi)關(guān)量接線(xiàn)示意圖

八、測(cè)試軟件說(shuō)明

1、軟件下載

軟件下載鏈接地址：http://www.niaonun.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar

2、軟件界面

軟件功能：

繼電器狀態(tài)查詢(xún)

繼電器獨(dú)立控制

模擬量讀取

開(kāi)關(guān)量狀態(tài)查詢(xún)

調(diào)試信息查詢(xún)

工作模式的更改

偏移地址的設(shè)定

繼電器整體控制

3、通訊測(cè)試

1 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號(hào)，打開(kāi)串口;

2 選擇對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品型號(hào);

3 設(shè)備地址修改為 254 ，點(diǎn)擊“讀取地址 ”，軟件底部提示“讀取成功 ”，讀到的設(shè)備地 址為“0 ”，軟件右下方的發(fā)送和指令正確，則說(shuō)明設(shè)備與電腦通訊成功。

九、參數(shù)及工作模式配置

1、連接設(shè)備

1.1 、設(shè)備地址的介紹

http://www.niaonun.com.cn/software/software/  聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar (軟件視頻教程連接)

打開(kāi)“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”;串口設(shè)定欄：串口選擇您電腦對(duì)應(yīng) COM 口，波特率選擇設(shè)備默認(rèn)波特率(9600)(未自己設(shè)置過(guò)波特率前)，設(shè)備地址 填寫(xiě)“254 ”(254 為設(shè)備的廣播地址)，設(shè)備型號(hào)選擇相對(duì)應(yīng)型號(hào)，設(shè)置好以 上設(shè)備的 4 個(gè)參數(shù)后點(diǎn)擊打開(kāi)串口，點(diǎn)擊繼電器按鈕“JD1 ”若繼電器反應(yīng)則連 接成功。

1.2 、設(shè)備地址的更改方法

1.2.1 、設(shè)備地址的介紹

設(shè)備偏移地址是指在撥碼開(kāi)關(guān)地址基礎(chǔ)上進(jìn)行偏移，具體關(guān)系是：設(shè)備地址=撥 碼開(kāi)關(guān)地址+偏移地址。

注意：本設(shè)備沒(méi)有撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)備，所以設(shè)備地址=偏移地址。

1.2.2 、設(shè)備地址的讀取

點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址 ”

1.2.3 、偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取 ”或“設(shè)置 ”來(lái)對(duì)設(shè)備的偏移地址進(jìn)行 讀取或設(shè)置。

2、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè)置 ”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

3、工作模式

3.1 工作模式說(shuō)明

3.1.1 、本機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式

本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，輸入光耦與繼電 器為直接聯(lián)動(dòng)。即：光耦輸入信號(hào)生效—>對(duì)應(yīng)繼電器吸合，光耦輸入信號(hào)取消 —>對(duì)應(yīng)繼電器斷開(kāi)。

該模式下因?yàn)闄C(jī)械及程序的延遲，光耦輸入信號(hào)到繼電器動(dòng)作會(huì)有一定的延 遲，但最大不會(huì)超過(guò) 0.05 秒。

由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動(dòng)，所以會(huì)出現(xiàn)串口無(wú)法操作繼電器 的現(xiàn)象，這并不是異常現(xiàn)象，而是串口操作繼電器后，在繼電器還為動(dòng)作之前就 被光耦的狀態(tài)聯(lián)動(dòng)了。

3.1.2 、本機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入 一次信號(hào)，對(duì)應(yīng)的繼電器翻轉(zhuǎn)一次。即：

光耦輸入信號(hào)生效—>繼電器翻轉(zhuǎn)(吸合變斷開(kāi)、斷開(kāi)變吸合);

光耦輸入信號(hào)取消—>繼電器不動(dòng)作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問(wèn)題，但是延遲時(shí)間同樣不會(huì)大于 0.05 秒。

該模式主要可以用于外部信號(hào)觸發(fā)來(lái)控制設(shè)備啟停的場(chǎng)合，例如光耦外接一 個(gè)按鈕，對(duì)應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則每按一次按鈕，設(shè)備就會(huì)切換一次啟停 狀態(tài)。

3.1.3 、互鎖模式

模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入

一次信號(hào)，對(duì)應(yīng)的繼電器會(huì)吸合，其他未輸入信號(hào)光耦對(duì)應(yīng)繼電器會(huì)斷開(kāi)。即： 光耦輸入信號(hào)生效—>對(duì)應(yīng)繼電器吸合其它繼電器斷開(kāi);

光耦輸入信號(hào)取消—>繼電器不動(dòng)作;

該模式同樣存在非鎖模式的延遲問(wèn)題，但是延遲時(shí)間同樣不會(huì)大于 0.05 秒。

該模式主要可以用于外部信號(hào)觸發(fā)來(lái)控制不同設(shè)備啟停的場(chǎng)合，例如多路光 耦沒(méi)路外接一個(gè)按鈕，對(duì)應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備，則按一路按鈕，對(duì)應(yīng)設(shè)備就 會(huì)切換到啟動(dòng)狀態(tài)，其它設(shè)備就會(huì)停止運(yùn)行。

3.1.4 、雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)模式

該模式需要兩個(gè)地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個(gè)設(shè)備通過(guò)直連 485 或 者交叉 232 連接起來(lái)之后，模塊 1 的光耦狀態(tài)會(huì)直接控制模塊 2 的對(duì)應(yīng)繼電器的 狀態(tài)，即：

模塊 1 的 1 號(hào)光耦輸入信號(hào)生效—>模塊 2 的 1 號(hào)繼電器吸合

模塊 1 的 1 號(hào)光耦輸入信號(hào)消失—>模塊 2 的 1 號(hào)繼電器斷開(kāi)

該模式下的繼電器相應(yīng)延遲時(shí)間較前幾種的模式要長(zhǎng)，但不會(huì)大于 0.1 秒 (9600 波特率)

該模式下如果使用485 總線(xiàn)的話(huà)可以并聯(lián)多個(gè)設(shè)備，其中設(shè)備兩兩地址匹配， 這樣可以做到遠(yuǎn)程的開(kāi)關(guān)量傳輸。例如：現(xiàn)場(chǎng)有多個(gè)低速的開(kāi)關(guān)量需要傳輸?shù)?500 米外的控制機(jī)房去控制告警燈或者電鈴，則只需在廠(chǎng)房布置幾個(gè)模塊通過(guò)兩 根雙絞屏蔽線(xiàn)連接到機(jī)房的對(duì)應(yīng)模塊，就可以完成該任務(wù)。同理也可以把機(jī)房操 作的按鈕信號(hào)信號(hào)直接傳送到位于機(jī)房模塊的繼電器上。

3.1.5 、雙機(jī)自鎖聯(lián)動(dòng)模式

該模式需要兩個(gè)地址相同、模式相同的設(shè)備完成，兩個(gè)設(shè)備通過(guò)直連 485 或 者交叉 232 連接起來(lái)之后，模塊 1 的光耦狀態(tài)生效會(huì)翻轉(zhuǎn)控制模塊 2 的對(duì)應(yīng)繼電 器的狀態(tài)，即：

模塊 1 的 1 號(hào)光耦輸入信號(hào)生效—>模塊 2 的 1 號(hào)繼電器翻轉(zhuǎn)

模塊 1 的 1 號(hào)光耦輸入信號(hào)消失—>模塊 2 的 1 號(hào)繼電器不動(dòng)作

該模式的應(yīng)用與“雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng) ”模式類(lèi)似，但更適合于遠(yuǎn)程控制設(shè)備的啟 停，只需在操作端安裝一個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)按一次啟動(dòng)按一次停止的動(dòng)作。

3.2 、工作模式功能設(shè)置

打開(kāi)“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ” 點(diǎn)擊下方工作模式設(shè)置欄的“讀取 ”和“設(shè) 置 ”就可以分別讀取和設(shè)置工作模式。

4、閃開(kāi)閃斷功能及設(shè)置

4.1 、閃開(kāi)閃斷功能介紹

手動(dòng)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時(shí)斷開(kāi)，斷開(kāi)時(shí)閉合);

閃開(kāi)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則閉合 1 秒(實(shí)際時(shí)間【單位秒】=設(shè) 置數(shù)字*0. 1)后自行斷開(kāi);

閃斷模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則斷開(kāi) 1.秒(時(shí)間可調(diào))后自行閉合;

4.2 、閃斷閃開(kāi)的設(shè)置

打開(kāi)“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。 (后邊時(shí)間可自行設(shè)置，實(shí)際時(shí)間=填寫(xiě)數(shù)字*0.1【單位秒】)

十、開(kāi)發(fā)資料說(shuō)明

1、通訊協(xié)議說(shuō)明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus 指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存 器 表 結(jié) 合 參 考 《 MODBUS 協(xié) 議 中 文 版 》 即 可 。 參 考 ： Modbus 協(xié) 議 中 文 參 考:http://www.niaonun.com.cn/software/software/Modbus%20POL軟件及使用教程.rar

2、Modbus 寄存器說(shuō)明

本控制卡主要為線(xiàn)圈寄存器，主要支持以下指令碼：1 、5 、15

線(xiàn)圈寄存器地址表：

備注：

① ：Modbus 設(shè)備指令支持下列 Modbus 地址：

00001 至 09999 是離散輸出(線(xiàn)圈)

10001 至 19999 是離散輸入(觸點(diǎn))

30001 至 39999 是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001 至 49999 是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)

采用 5 位碼格式，第一個(gè)字符決定寄存器類(lèi)型，其余 4 個(gè)字符代表地址。地址 1 從 0 開(kāi)始，如 00001 對(duì)應(yīng) 0000。

② ：波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

③ ：繼電器狀態(tài)，通過(guò) 30002 地址可以查詢(xún)，也可以通過(guò) 00001---00002 地址來(lái)查詢(xún)，但控 制只能使用 00001---00002 地址。

30002 地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 16bit 。最多可表示 16 個(gè)繼電器。

對(duì)應(yīng)結(jié)果如下：

即 寄存器 30009 數(shù)據(jù) 的 bit8 與寄存器 00001 的數(shù)據(jù)一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器 30003 的 bit8 、bit9 與寄存器 10001 、10002 都對(duì)應(yīng)到指定的硬件上。

寄存器地址按照 PLC 命名規(guī)則，真實(shí)地址為去掉最高位，然后減一。

3、指令生成說(shuō)明

指令可通過(guò)“聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件 ”，勾選調(diào)試信息來(lái)獲取。

指令生成說(shuō)明：對(duì)于下表中沒(méi)有的指令，用戶(hù)可以自己根據(jù)modbus 協(xié)議生成，對(duì)于繼電器 線(xiàn)圈的讀寫(xiě)，實(shí)際就是對(duì)modbus 寄存器中的線(xiàn)圈寄存器的讀寫(xiě)，上文中已經(jīng)說(shuō)明了繼電器寄存器的地址，用戶(hù)只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫(xiě)指令即可。例如讀或者寫(xiě)繼電器 1 的狀態(tài)，實(shí)際上是對(duì)繼電器 1 對(duì)應(yīng)的線(xiàn)圈寄存器 00001 的讀寫(xiě)操作。

4、指令列表

5、指令詳解

5.1 、繼電器輸出

控制 1 路繼電器(以第一路開(kāi)為例，其他通道參照本例)

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

5.2 、繼電器狀態(tài)

查詢(xún) 10 路繼電器

發(fā)送碼：FE 01 00 00 00 0AA8 02

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 02 00 00 AD E8

5.3 、光耦輸入

查詢(xún)光耦

發(fā)送碼：FE 02 00 00 00 0C 6C 00

光耦返回信息：

返回碼：FE 02 02 00 00 AD AC

5.4 、閃開(kāi)閃閉指令

閃開(kāi)閃閉指令解析

閃開(kāi)發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

5.5 、全開(kāi)全關(guān)指令

全開(kāi)全關(guān)指令解析

全開(kāi)發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 0A 02 FF FF A1 7C

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 0A 02 00 00 A0 CC

其中 FF FF 為全開(kāi)全關(guān)指令，為二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為 16 進(jìn)制，2 進(jìn)制中 1 代表吸合，0 代表斷開(kāi)，11111111 11 為全開(kāi)，00000000 00 為全斷，每 8 路為一個(gè)字節(jié)，起 始為右側(cè)開(kāi)始，如 2,4,6,8，9 通道打開(kāi)，其他關(guān)閉，則 2,4,6,8 為 10101010,16 進(jìn)制為 AA ，9 為 01,16 進(jìn)制為 01，全部開(kāi)關(guān)指令為 AA 01。

全開(kāi)返回碼：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

十一、常見(jiàn)問(wèn)題與解決方法

1、232 通訊，設(shè)備控制無(wú)響應(yīng)，不動(dòng)作

設(shè)備與上位機(jī)進(jìn)行通信使用的是 232 直連線(xiàn)。即 RX 對(duì) RX ，TX 對(duì) TX ，GND 對(duì) GND

2 、繼電器只能開(kāi)不能關(guān)

讀取地址是否讀到的是實(shí)際設(shè)備地址，調(diào)試信息欄內(nèi)是否有返回指令，返回指令是否正確， 如果讀取地址失敗，沒(méi)有返回指令或返回指令異常，檢查通訊線(xiàn)和通訊轉(zhuǎn)換器

3、485 總線(xiàn)上掛有多個(gè)設(shè)備時(shí)，每個(gè)設(shè)備地址不能一樣，不能使用廣播地址 254 來(lái)進(jìn)行通訊。

廣播地址在總線(xiàn)上只有一個(gè)設(shè)備時(shí)可以使用，大于 1 個(gè)設(shè)備時(shí)請(qǐng)以撥碼開(kāi)關(guān)區(qū)分地址來(lái) 控制，否則會(huì)因?yàn)槟K在通信數(shù)據(jù)的判斷不同步上導(dǎo)致指令無(wú)法正確執(zhí)行。